早期北醫的運動場,位於今日杏春樓到附設醫院之間的空地,作為足球與橄欖球場之用。學生擁有寬廣的活動空間,有助於運動風氣的培養,惟運動設施都是極度克難,且容易造成危險。此後為了興建校園建築,數次遷徙運動場位置,最終選在現今運動場的現址。隨後逐步興建籃球場、排球場、網球場及高爾夫球場等,都是環繞在運動場四周。2002年興建完成首座室內體育館。
2011年校方將運動場重新整建,並鋪設人工草皮。2020年增設運動場四周排水工程,採歐洲足球場人工草皮規格,以增加運動場彈性及安全性,同時四面均設活動式出入口,提高師生對運動場之可近性。